物料档案列表
物料编码 名称/描述 规格型号 分类 基本单位 物理属性(mm|kg) 存储要求 管控 状态 操作
SERVO-MJ-60 伺服电机(MJ60系列)
60mm法兰,额定功率200W
MJ60-200W-3000rpm 零部件 LWH: 60*60*100
GW: 2.5
常温干燥 批次管理 启用
SERVO-MJ-80 伺服电机(MJ80系列)
80mm法兰,额定功率400W
MJ80-400W-3000rpm 零部件 LWH: 80*80*120
GW: 4.2
常温干燥 批次管理 启用
SERVO-MJ-100 伺服电机(MJ100系列)
100mm法兰,额定功率750W
MJ100-750W-3000rpm 零部件 LWH: 100*100*150
GW: 6.8
常温干燥 批次管理 启用
CTRL-MB-V3 主控制器主板(V3.0)
六轴机器人主控
MB-V3.0-6AXIS 零部件 LWH: 200*150*30
GW: 1.2
防静电包装 批次管理 启用
SENSOR-LD-TOF 激光测距传感器(TOF)
测量距离0-10m
LD-TOF-10M 零部件 LWH: 45*45*60
GW: 0.3
防潮存放 批次管理 启用
REDUCER-HD-50 谐波减速器(HD系列)
减速比1:50
HD-50-1:50 零部件 LWH: 80*80*65
GW: 3.5
常温干燥 批次管理 启用
ENCODER-17BIT 绝对值编码器(17位)
多圈绝对值
EC-17BIT-MULTI 零部件 LWH: 50*50*35
GW: 0.4
防静电包装 批次管理 启用
DRV-SERVO-200W 伺服驱动器(200W)
配套MJ60电机
DRV-200W-MJ60 零部件 LWH: 120*80*45
GW: 1.8
常温干燥 批次管理 启用
BATT-LiPo-48V 锂电池组(48V/10Ah)
机器人动力电源
BATT-48V-10Ah 零部件 LWH: 200*150*80
GW: 5.5
常温干燥 批次管理 启用
ARM-LINK-R1 机械臂连杆(R1轴)
六轴机器人第1轴
ARM-R1-STD 零部件 LWH: 300*150*80
GW: 8.2
常温 批次管理 启用
CABLE-HARNESS-A 电缆线束(A型)
主控制器连接线束
CABLE-A-STD 原材料 LWH: 500*100*50
GW: 1.2
常温 批次管理 启用
HOUSING-AL-6061 铝合金外壳(6061)
机器人主体外壳
HOUSING-AL-MAIN 原材料 LWH: 500*300*200
GW: 15.5
常温 批次管理 停用